PNS主要由脊神经和脑神经及其神经节，以及在CNS和其他身体部位间存在的传入神经纤维和传出神经纤维的分支组成。PNS还包括自主神经系统的周围部分，众所周知的交感干和交感神经节以及在胃肠道管壁内由神经纤维丛和胞体构成的肠神经系统。
脊神经
CNS通过脊神经可以接受来自躯干和四肢的感觉信息，也可以通过它调控躯干和四肢的活动。
脊神经有31对，包括颈神经8对、胸神经12对、腰神经5对、骶部神经5对和尾神经1对。脊神经是混合神经,一般都含有感觉神经和运动神经两种纤维成分。脊神经起自脊髓背侧和腹侧的一系列神经根丝，相邻的根丝群融合成前(腹)根和后(背)根，由前、后根合并形成脊神经。脊神经的后根含有由后根神经节内胞体发出的感觉神经传入纤维。后根神经节内的细胞发出向中枢和周围两个方向走行的突起，并且在这些胞体上没有突触联系。脊神经前根含有由脊髓灰质内的胞体发出的传出神经纤维。这些胞体包括支配骨骼肌的躯体运动神经元，以及管理内脏活动的自主性节前神经元。
脊神经经相应的椎间孔由椎管穿出,随即分开形成粗大的前支(腹支)和较细小的后支(背支)。总体来说，前支支配四肢和躯干前部的肌肉和皮肤。后支支配椎后肌群和背部皮肤。前支支配上肢和下肢的神经纤维,分别在臂丛和腰骶丛内重新组合成不同的神经。
脑神经
脑通过脑神经接受来自头颈部和相对较小范围的胸、腹部内脏的感觉信息,并通过脑神经调控这些部分和脏器的活动。本节主要介绍其在CNS内的起源、终止和联系。
脑神经有12对,各自的名称和以头尾顺序的排序(罗马数字表示)见表。
与脊神经不同，只有部分脑神经的功能是混合性的，既含有感觉神经纤维也含有运动神经纤维；其他则是单纯感觉性或单纯运动性的。第1对脑神经(I：嗅神经)发生上比较古老，来源于大脑半球的始祖，通过与嗅球的联系，嗅神经仍然保留其独特的位置，嗅神经是只有感觉成分的脑神经，也是唯一不经过丘脑而直接投射到大脑皮质的脑神经。接受嗅觉传入的大脑皮质区仍保留较古老的细胞构筑，并且是边缘系统的一个重要组成部分，后者与情感行为方面的活动有关。第2对脑神经(Ⅱ:视神经)由第Ⅱ级视神经元轴突组成，并终止于丘脑。后10对脑神经都与脑干直接相连，组成这些脑神经的纤维大多起自或止于脑干内的脑神经核团。
每个脊神经和脑神经内的感觉纤维都有其特定的周围分布区，但彼此间常有重叠，就相关的体表神经支配而言，由一个特定的脊神经或脑神经所支配的区域常称为皮节(dermatome)(Greenberg,2003)，而特定的周围神经支配的皮肤区域，常被称为周围神经野(或皮神经分布区)。相邻的脊神经皮节间有明显的重叠。由于没有受到肢体发育的影响，从第2胸神经到第1腰神经间的皮神经分布节段特别明确、清晰(Ladak等,2013)。在一些区域,如胸壁的前上部，供应相邻区域的脊神经没有按其顺序分布，因而这些区域内皮节间的重叠是最少的，这些皮区的分界为临床提供了精确、有用的皮神经分布边界(Apok等,2011)。皮节分布图在临床神经科是很有用的，可以作为对周围性感觉缺失患者病理学定位诊断的指南，但是，千万不要忘记这个指南是近似的。不同作者报道的皮节图并不完全一致，这反映了一个事实，即皮节图汇集了有脑神经或脊神经病变患者大规模的临床检查资料，同时也考虑到正常个体差异的存在(图2)(Lee等,2008)。所有已出版的皮节图其共同之处是，感觉重叠区沿着相邻脊神经分布的边缘分布，而在中轴线处则是非相邻脊神经相对接，越过中线仅有很少或没有感觉重叠发生。每个脊神经和脑神经的运动纤维神经支配的解剖学走向，以及相关骨骼肌群的功能，均与肌节( myotomes)内容相关。
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