如果说哪颗恒星是我们听说过最多次的，那么除了太阳之外，应该就是北极星了，有道是“天上众星皆拱北，世间无水不朝东。”古人都知道天上的星星只有北极星不动，其他的星体都在围着北极星转，就好像一个国家的中央一样，所以北极星又称为“紫微星”或“北辰。
那么为什么天上的星星都在围着北极星转呢？其实中学的地理课就已经告诉我们了，因为地球的自转轴北端指向的方向正是北极星的位置，而我们在夜晚仰望星空，看到星星在不同时间会有位置的变化，都是由于地球的自转造成的，其实天上的星体并没有动，而是我们的地球在动。
比如冬天的夜晚天刚黑的时候，猎户座是在正南方向的位置，到了夜里11点钟它就会在西南方向了，这正是由于地球自西向东自转造成的。然而由于北极星位于地轴北端的方向，所以看上去它几乎是不动的。就好像我们拨动地球仪，地球仪两极的两端和基座的连接点是不动的一个道理。
然而地球还在公转，那么按道理讲，北极星的位置是应该会有一些变化的，但是由于北极星（勾陈一）距离我们太远了，有434光年（新说323光年）的距离，所以虽然地球的公转过程中直径跨越了3亿公里的距离，但是看上去北极星的位置并没有什么变化。
但是如果以千年万年的长时间去观察的话，其实北极星的位置是有变化的，所以北极星在不同的时代并不是指同一颗星，而是在不同时候最靠近北天极的看上去比较显眼的恒星，所以北极星会不断的变换星体，天文学家根据观测推测，到公元14000年时，北极星的位置将不再是目前的勾陈一，而是织女星。
这是因为每隔25800年，地轴的北端指向的位置要循环一次，所以在不同的时间中，地轴指向的极星的位置也是不断变化的，据说在麦哲伦航海的时代，勾陈一距离北天极有约8度的角度差，在那个时候看北极星的话，每天晚上它的位置是有明显的变动的，而到了今天，勾陈一更靠近北天极了，角度差只有40′，所以看起来北极星几乎就不动了。
而从长时间来看，地轴指向的北极星位置的变化还是很大的，到80多年后的公元2100年，勾陈一将到达离北极点正上方最近的位置，它距离北天极将只有28′，之后勾陈一就将逐渐远离北天极，渐渐为其他的恒星取代。
这里再说一下勾陈一，它就是目前的北极星，也是小熊星座中最亮的一颗恒星，处于小熊座的尾巴尖端，即小熊座α星，是光谱型为F型的黄巨星，距离地球约434光年，质量约为太阳的4倍，不过勾陈一并不是一颗恒星，而是一个三合星系统。
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